به این ترتیب که یک مربع کامل به همراه s جدا کرده و مابقی را به عنوان مقدار مجذور فرکانس طبیعی درنطر میگیریم.

البته این روش قبلی میباشد که با تفضیل بیشتر بیان میشود.

و عبارت فوق تبدیل لاپلاس سینوس میراست.

تذکر:ωd همان فرکانس تحریک است.


دستور MATLAB:

ابتدا تمام کسر ها را در هم ضرب کنید و بصورت یک چند جمله ای استاندارد از درجه بالا به پائین مرتب کنید.

سپس ضرایب چند جمله ای صورت را تحت عنوان num و مخرج را با den بصورت یک ماتریس بنویسید.

num=[1 5 4 8 9];

den=[9 8 7 8 1 6];

[r,p,k]=residue(num,den);

r ضرایب صورت

p صفر های مخرج

k باقیمانده در صورت وجود